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Villa originaria del s.
XII que conserva un trazado medieval. Hasta el s. XVI mantuvo un gran poder,
rivalizando con ciudades como Segovia, con la que pleiteó por problemas de
jurisdicción. Fruto de este pasado histórico es el rico patrimonio que
conserva como son el castillo del s. XIV, los palacios de los señores de
Casarrubios, de Veracruz y de los Mediano, la iglesia parroquial del s.
XV,la torre mocha y el rollo de justicia, gótico.
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